Consola simple para rotor Walmar de LU7HZ

Hace ya algún tiempo y después de múltiples mudanzas hé logrado volver a instalar mi torre con el campo de antenas de HF, VHF, UHF y SHF con que cuenta mi estación (15 antenas en total, o como dijo el creador del NEC una antena con 15 puntos de alimentación). Sin embargo en una de las tantas mudanzas se perdío la consola de control del rotor Walmar (fabricación Argentina) el que a su vez es responsable de gestionar la antena direccional multibanda de 3 elementos para HF del mismo fabricante, la antena direccional de 144 MHz y la antena direccional de 430 MHz (estas dos últimas primariamente para operación por satélite en modos B y J además de digitales). Por lo tanto las antenas estaban orientadas al SEE que es mi dirección preferida de comunicación. En la práctica pude operar exitosamente por algún tiempo de esa forma porque la banda en la que más trabajo (40 Mts) la antena es esencialmente un dipolo orientado por lo que podía comunicar satisfactoriamente y en caso de necesitar otras direcciones siempre podía utilizar un dipolo o una antena vertical también presentes en el campo. Para operación en satélite siempre pude operar medio paso sin problemas lo que en general es suficiente. Si extrañaba la posibilidad de operar en 10 mts en mejor forma pero la propagación no ayudaba a hacer de eso una necesidad. Sin embargo al haber, crecientemente, buena propagación en 10 mts me puse manos a la obra para solucionar la necesidad de poder girar la antena que se empezó a notar. Comprar otra consola está claramente fuera de la discusión, su precio es inaccesible. Al pedirle esquemas a Walmar sobre el conexionado del rotor me encontré con una notable falta de respuesta, en rigor ignoraron mi pedido (a pesar de haberles mandado fotos que se trataba de un rotor de esa marca). Por los mecanismos solidarios que siempre tenemos terminé haciendome con un diagrama de conexionados del rotor y de la consola original. El montaje es bien simple por cierto. El rotor funciona con con 28 V ca, alimentando del motor por una via se consigue la rotación en un sentido mientras que alimentando por otra en el inverso. El rotor tiene un conexionado incialmente algo intrincado de comprender mediante el cual maneja los topes de pista. El tope de pista está mecánicamente alineado para apuntar al Sur, dirección desde la cual vienen las peores tormentas de viento en Córdoba; en condiciones tormentosas entonces la antena las debe esperar apuntando al Norte para que la oscilación provocada por el viento no dañe los topes. Adicionalmente el rotor tiene un mecanismo que opera como un reóstato que sirve para medir el ángulo dentro de la carrera de giro y que con la calibración del caso se puede utilizar para medir la dirección a que apunta la antena. El circuito adjunto reproduce con modificaciones menores el mecanismo de alimentación del rotor y el manejo de los circuitos de tope. Sin embargo el circuito de medición de dirección es totalmente diferente. No disponía de un miliamperímetro como usado por la consola original ni las resistencias de precisión necesarias para una medición justa usando uno. En cambio partí de un circuito armado por mi hijo Marcelo hace algún tiempo consistente en un VU-metro digital alredor del integrado LM3915. El circuito es realmente simple, el voltaje de entrada es medido respecto a una referencia y dependiendo de su magnitud se habilitan LEDs en dos modalidades. En la modalidad continua todos los LEDs hasta el correspondiente a la magnitud medida se encienden (llamado "bar-graph" y se usa típicamente asi como VU-metro) mientras que en la otra (llamado "moving dot" el que es mejor para este caso) solo un LED se enciende dependiendo de cual es el voltage medido. El problema del LM3915 es que la medición es logaritmica, por lo tanto es poco apropiado para medir una tensión que varía en forma aproximadamente lineal como es el caso de la provista por el rotor. Afortunadamente el integrado LM3914 es pin compatible con el anterior y además mide linealmente por lo que operando en el modo "moving dot" el LED indicará (luego de una calibración cuidadosa) la dirección a la que está apuntando la antena. Las habilidades mecánicas de otras personas seguramente permitirá montajes muy novedosos de los 10 LEDs alimentados por el integrado, pero mis habilidades son muy limitadas asi que se limitan a poner 10 LEDs en linea. Esa cantidad de LED permite una resolución de aproximadamente 36 grados por LED lo que es aproximadamente adecuado para el tipo de antenas utilizados. Inicialmente nada andaba lo que me hizo suponer que había algo erroneo en los circuitos que disponía, pero finalmente y gracias a la ayuda de Victor (LU3HS) quien me prestó una consola para usar como referencia y logró desentrañar que el problema era que el conexionado del rotor (arriba en la antena) no era el correcto. Una vez solucionado el problema de conexión la consola "made in casa" funciona adecuadamente lo que pude probar con placer durante una reciente apertura en 10 Mts.